金融界2025年6月13日消息，国家知识信息显示，马尔凯西尼股份公司申请一项名为“带有成形夹持元件的拾取和定位系统”的，公开号CN120152925A，申请日期为2023年06月管夹 。
摘要显示，本发明是一种具有管轴(T‑T)的管(500)的拾取和定位系统(1)，用于包括运输系统(901)和操作系统(902)的管子填充设备(900)管夹 。该拾取和定位系统(1)适于接合夹持定位在第一位置(A)的管(500)，优选地定位在运输系统(901)上，以便移动它们并将它们定位在第二位置(B)，优选地定位在操作系统(902)上。拾取和定位系统(1)包括：i)基座组(2)，包括沿着第一轴线(X‑X)延伸的基座主体(20)，所述基座主体(20)能够围绕所述第一轴线(X‑X)旋转运动；ii)接合到所述基座主体(20)的至少一个夹持组(4)，所述至少一个夹持组(4)沿着与第一轴线(X‑X)相交的第二轴线(Y‑Y)延伸，夹持组包括夹持装置(45)，该夹持装置包括接合所述管(500)的至少一个夹持元件(450)，其中所述夹持装置(45)可围绕所述第二轴线(Y‑Y)旋转运动；iii)与所述基座组(2)和所述夹持组(4)接合的命令装置(3)，以命令它们运动，并命令所述夹持元件(450)和所述管(500)从第一位置(A)到第二位置(B)。所述夹持元件(450)以这样的方式成形，即夹持管(500)，所述第二轴线(Y‑Y)和所述管轴(T‑T)相对于与所述第一轴线(X‑X)正交的假想平面相交，从而限定夹持角(α)。
来源：金融界